Lineer kılavuz, yönlendirme sağlayan ve temel olarak bir kılavuz rayı ile bir kızaktan oluşan lineer hareket sistemidir. Kılavuz rayı genellikle alt yapıya sabitlenirken, kızak ray üzerinde hareket ederek hareket sistemi için hassas yönlendirme sağlar. Geleneksel kaymalı kılavuzlarla karşılaştırıldığında, lineer kılavuzlar daha yüksek rijitlik, hassasiyet ve stabilite sunar. Bu nedenle takım tezgâhları, paketleme makineleri ve yarı iletken ekipmanları gibi yüksek yük ve yüksek hassasiyet gerektiren uygulamalarda yaygın olarak kullanılırlar.