Tekerlek göbeği rulman ünitesi, standart açısal temaslı rulmanlar ve konik makaralı rulmanlar temel alınarak geliştirilmiştir. İki rulman setini tek bir ünitede birleştirir. İyi montaj performansı, boşluk ayarı gerektirmemesi, hafiflik, kompakt yapı, yüksek yük kapasitesi, sızdırmaz rulmanlar için gresin önceden doldurulabilmesi, harici tekerlek göbeği keçelerine ihtiyaç duyulmaması ve bakım gerektirmemesi gibi avantajlara sahiptir. Otomobillerde yaygın olarak kullanılmakta olup, uygulama alanının kamyonlara da kademeli olarak genişletilmesi yönünde bir eğilim bulunmaktadır.

Oynak makaralı rulmanların dış bileziğinde küresel bir yuvarlanma yolu bulunur ve kürenin merkezi, rulmanın merkeziyle çakışır. İç bilezikte, rulman eksenine belirli bir açıyla eğimli iki yuvarlanma yolu bulunur; bu yapı mükemmel hizalama özelliği sağlar. Bu rulmanlar esas olarak radyal yükleri desteklemek için kullanılır ve her iki yöndeki eksenel yükleri de karşılayabilir. Madencilik, metalurji, kâğıt üretimi, inşaat ve diğer sektörlerde kullanılan ağır hizmet makineleri için uygundur.

Silindirik makaralı rulmanlar ayrılabilir rulmanlardır. İç bilezik, dış bilezik ve makaralar çizgisel temas halinde olup düşük sürtünme katsayısı ve yüksek sınır hızı sağlar. Çift sıralı silindirik makaralı rulmanlar kompakt yapı, yüksek rijitlik, güçlü yük taşıma kapasitesi ve yük altında düşük deformasyon özelliklerine sahiptir; bu nedenle takım tezgâhlarının iş mili destekleri için uygundur. Silindirik makaralı rulmanlar, soğuk ve sıcak haddehaneler gibi ağır hizmet tipi makinelerde yaygın olarak kullanılır. Tek sıralı silindirik makaralı rulmanların temel radyal boşluğu normal boşluktur; gerçek gereksinimlere göre C3 ve C4 gibi diğer boşluk sınıfları da seçilebilir.

Oynak makaralı eksenel rulmanlar, küresel makaralara ve yuva rondelasında bulunan küresel bir yuvarlanma yoluna sahip, ayrılabilir rulmanlardır ve kendinden hizalama özelliği sunarlar. Yük doğrultusu rulman ekseniyle açı oluşturduğundan, bu rulmanlar hem eksenel hem de radyal yükleri taşıyabilir ve son derece ağır yük koşullarında kullanılabilir. Ayrıca nispeten yüksek hızlara izin verirler ve genellikle yağ ile yağlanırlar. Oynak makaralı eksenel rulmanlar, prensip olarak oynak makaralı rulmanlara benzer. Yuva rondelasının yuvarlanma yolu yüzeyi küreseldir ve rulmanın merkez ekseniyle aynı noktada merkezlenmiştir. Oynak makaralar otomatik hizalama performansı sağlar ve rulmanı eşeksenlilik hatalarına ve mil sapmasına karşı daha az hassas hale getirir.

Konik makaralı rulmanlar esas olarak birleşik radyal ve eksenel yükleri taşımak için kullanılır. Eksenel yük taşıma kapasiteleri, dış bileziğin yuvarlanma yolu açısına bağlıdır; açı ne kadar büyük olursa eksenel yük kapasitesi de o kadar yüksek olur. Çift sıralı ve dört sıralı konik makaralı rulmanlar, birleşik radyal ve eksenel yükleri esas olarak radyal yükler temelinde taşıyabilir ve ayrıca her iki yöndeki eksenel yükleri de karşılayabilir. Genellikle orta ve düşük hızlı uygulamalar için uygundurlar.

Destek rulmanları, özellikle kalın dış bileziğe sahip makaralı rulmanlardır. Destek makaraları olarak işlev görmek üzere sabit bir mil üzerine setler hâlinde monte edilirler. İş merdanesinden gelen basınç, ara merdane aracılığıyla destek makaralarına, ardından semer sistemi üzerinden hadde tezgâhına iletilir. Genellikle çok merdaneli soğuk haddehane ekipmanlarında kullanılırlar; ayrıca doğrultma makineleri gibi diğer uygulamalarda da kullanılabilirler. Destek rulmanları, çok yüksek hassasiyet gereksinimlerine sahip çok sıralı silindirik makaralı rulmanlardır. Özellikle radyal boşluk ortadan kaldırıldıktan sonra, iç çaptan dış çapa kadar olan ve T değeri olarak bilinen kesit yüksekliği son derece önemlidir ve her bir mil üzerinde 0,005 mm dâhilinde kontrol edilmelidir. Bu durum, rulman bileşenlerinde çok yüksek hassasiyet gerektirir. Destek rulmanları, elektrik enerjisi endüstrisinde soğuk haddelenmiş silisyum çelik sacların, otomotiv endüstrisinde yüksek kaliteli sacların, kaplamalı sacların, paslanmaz çelik sacların ve diğer yüksek katma değerli ince sacların haddelenmesi dâhil olmak üzere, çok merdaneli ince şerit haddehaneleri için özel olarak kullanılır. Bu rulman tipi doğrudan destek merdanesi olarak işlev görür. Yapısal olarak dış bilezik duvar kalınlığı, sıradan rulmanlara kıyasla çok daha fazladır; dış çapın radyal salgısı ve monte edilmiş duvar kalınlığındaki karşılıklı fark son derece küçüktür. Rulman yüksek dinamik yük kapasitesine sahiptir ve ağır yükler altında yüksek hassasiyetle dönebilir.

Derin oluklu bilyalı rulmanlar dört temel bileşenden oluşur: iç bilezik, dış bilezik, bilyalar ve kafes. Normal çalışma sırasında iç yuvarlanma yolu, dış yuvarlanma yolu ve bilyalar yükü taşırken kafes bilyaları birbirinden ayırır ve dengeler. Tek sıralı radyal derin oluklu bilyalı rulmanlar basit bir yapıya, ayrılamayan iç ve dış bileziklere sahiptir ve kullanımları kolaydır. Hassas cihazlarda, düşük gürültülü motorlarda, otomobillerde, motosikletlerde, ahşap işleme makinelerinde, tekstil makinelerinde, madencilik makinelerinde, elektromekanik ekipmanlarda, plastik makinelerinde, ofis ekipmanlarında, tıbbi cihazlarda, fitness ekipmanlarında, savunma sanayisinde, havacılıkta, uzay teknolojisinde, spor ekipmanlarında ve genel makinelerde yaygın olarak kullanılırlar. Makine endüstrisinde en yaygın kullanılan rulman türlerinden biridir. Esas olarak radyal yükleri taşımak için kullanılır ve belirli miktarda eksenel yük de taşıyabilir. Radyal boşluk artırıldığında, açısal temaslı bilyalı rulmanların özelliklerini kazanır ve daha büyük eksenel yükleri taşıyabilir. Bu rulman türü, her iki yöndeki eksenel yer değiştirmeyi sınırlayabilir. Boşluk miktarına bağlı olarak, iç ve dış bileziklerin birbirine göre 8 ila 16 dakika eğilmesine izin verilir.

Oynak bilyalı rulmanlar, iç bileziğin, bilyaların ve kafesin rulman merkezi etrafında serbestçe dönmesine olanak tanıyarak kendinden hizalama özelliği sağlar. Bu özellik, hizasızlığı, mil sapmasını ve rulman yatağındaki deformasyonu telafi eder. Oynak bilyalı rulmanlar, mil ile yatak hizalamasının zor olduğu veya mil sapmasının meydana gelme ihtimalinin bulunduğu uygulamalar için uygundur. Oynak bilyalı rulmanın dış bilezik yuvarlanma yolu küreseldir ve iç bilezikte iki derin oluklu yuvarlanma yolu bulunur; böylece kendinden hizalama özelliğine sahip çift sıralı bir bilyalı rulman oluşturur. Esas olarak radyal yükleri taşımak için kullanılır ve az miktarda eksenel yük de taşıyabilir; ancak genel olarak yalnızca eksenel yüklerin bulunduğu uygulamalar için uygun değildir. Sınır devri, derin oluklu bilyalı rulmanlara göre daha düşüktür. Bu tip rulmanlar genellikle yük altında bükülmeye yatkın, iki taraftan desteklenen millerde veya iki yatak deliğinin kesin eşeksenliliğini koruyamadığı uygulamalarda kullanılır. Bununla birlikte, iç bilezik merkez çizgisi ile dış bilezik merkez çizgisi arasındaki göreceli eğim 3 dereceyi geçmemelidir. Ağır yükler ve darbe yükleri, hassas cihazlar, düşük gürültülü motorlar, otomobiller, motosikletler, metalurji, haddehaneler, madencilik, petrol, kâğıt üretimi, çimento, şeker işleme ve genel makine uygulamaları için uygundur.

Açısal temaslı bilyalı rulmanlar hem radyal hem de eksenel yükleri taşıyabilir ve ayrıca yalnızca eksenel yükleri de taşıyabilir. Eksenel yük taşıma kapasiteleri temas açısına bağlıdır ve temas açısı büyüdükçe artar. Yüksek sınır hızına ve rijitliğe sahiptirler ve ön yüklemeli olarak kullanılabilirler; bu nedenle yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli uygulamalar için uygundurlar. Tek sıralı açısal temaslı bilyalı rulmanlar eksenel yükü yalnızca bir yönde taşıyabildiğinden, genellikle çiftler hâlinde monte edilirler. Çift sıralı açısal temaslı bilyalı rulmanlar, büyük birleşik radyal ve eksenel yüklerin yanı sıra moment yüklerini de taşıyabilir ve esas olarak milin veya yatağın her iki yöndeki eksenel hareketini sınırlayan bileşenlerde kullanılır. Dört noktalı temaslı bilyalı rulmanlar, her iki yöndeki eksenel yükleri taşıyabilen ve tek sıralı ve çift sıralı açısal temaslı bilyalı rulmanların işlevlerini bir arada sunan ayrılabilir rulmanlardır.

Çift sıralı eğik bilyalı rulmanların tasarımı temel olarak tek sıralı eğik bilyalı rulmanlarla aynıdır, ancak daha az eksenel alan gerektirirler. Çift sıralı eğik bilyalı rulmanlar, her iki yönde etki eden radyal yükleri ve eksenel yükleri taşıyabilir. Milin veya yatak yuvasının her iki yöndeki eksenel yer değiştirmesini sınırlayabilirler. 30 derecelik temas açısıyla yüksek rijitliğe sahip bir rulman düzeni sağlar ve devrilme momentlerine dayanabilirler.

Geçme bilyalı rulmanlar, esasen sabit bilyalı rulmanların bir çeşididir. Dış bileziklerinin dış yüzeyi küreseldir ve kendiliğinden hizalama özelliği sağlamak üzere rulman yatağının buna karşılık gelen içbükey küresel yüzeyine uyum sağlar. Bu rulmanlar esas olarak radyal yükün baskın olduğu birleşik radyal ve eksenel yükleri taşımak için kullanılır ve genellikle yalnızca eksenel yük taşımaya uygun değildir. Bu rulman tipi, iç bileziğin komple yuvarlanma elemanları ve kafes grubu ile birlikte dış bilezikten ayrı olarak monte edilmesine olanak tanır. Rulman, milin yatağa göre eğilmesine izin vermez. Radyal yük altında ilave eksenel kuvvet oluşabilir. Bu rulman tipinin eksenel boşluğu, normal çalışma açısından kritik öneme sahiptir. Eksenel boşluk çok küçük olursa sıcaklık artışı yüksek olur; çok büyük olursa rulman kolayca hasar görebilir. Bu nedenle montaj ve çalışma sırasında eksenel boşluğun ayarlanmasına özel dikkat gösterilmelidir. Gerekirse, rulman rijitliğini artırmak için ön yükleme veya sıkı geçme uygulanabilir.

Eksenel bilyalı rulmanlar, yuvarlanma yollarına sahip rondelalardan, bilyalardan ve kafes tertibatından oluşur. Mile takılan yuvarlanma yolu rondelası mil rondelası, gövdeye takılan yuvarlanma yolu rondelası ise gövde rondelası olarak adlandırılır. Bu rulman tipi, tek yönlü ve çift yönlü eksenel bilyalı rulmanları içerir. Tek yönlü eksenel bilyalı rulmanlar, tek yönde eksenel yük taşıyabilir ve eksenel yer değiştirmeyi tek yönde sınırlar. Çift yönlü eksenel bilyalı rulmanlar, her iki yönde eksenel yük taşıyabilir ve eksenel yer değiştirmeyi her iki yönde sınırlar. Her iki tip de radyal yük taşıyamaz. Düz gövde rondelalarına sahip tasarımların yanı sıra, küresel gövde rondelalarına ve oturma rondelalarına sahip tasarımlar da bulunmaktadır. Bu rulmanlar yüksek yük kapasitesine ve çok düşük sınır hızına sahiptir.